Koning Willem de eerste trouwde met Wilhelmina II van Pruisen ( 1774-1837 ) De mensen om haar heen noemden haar Mimi. Ze trouwden niet uit liefden maar, omdat de familie dat wilde. Op 1 oktober 1791 gingen ze trouwen in Berlijn. Ze kregen samen 6 kinderen waarvan er 2 doodgeboren waren. Veder hadden ze 2 zonen en 2 dochters. De eerste ( de oudste ) werd later koning Willem II ( 1792-1806 ) De tweede zoon was Frederik ( 1797-1881 ) en de dochters heten Pauline ( 1800-1806 ) en Marine ( 1810-1883 ). Zijn vader hete Willem V ( 1748 - 1806 ) en zijn moeder Wilhelmina van Pruisen ( 1751 - 1820 ). Veder had hij nog 2 broers en een zus Willem I der Nederlanden, Willem George Frederik van Oranje-Nassau en Louise van Oranje-Nassau